在一个宁静的小城无棣，温暖的阳光透过自动门机的玻璃门扉洒在街道上，主人公小杰的家就坐落在这座小城的角落，而他家的自动门机，不仅是一个简单的家居设备，更是连接他与朋友们情感的桥梁。

这天周末，小杰邀请了他的好友小明来家里做客，两个少年兴高采烈地走进家门，自动门机轻轻滑动开启，伴随着温馨的欢迎音乐，仿佛欢迎着他们的到来，小杰的父母早已出门采购食材，家中空无一人，两个小伙伴决定自己动手做一顿丰盛的午餐。

厨房里，小杰和小明一边忙碌着准备食材，一边谈论着最近发生的趣事，突然，小杰的手机响起，是他的母亲发来短信，提醒他们别忘了关门，小杰笑着回应：“放心吧妈妈，我们的自动门机可智能了，会自动关上的。” 短信里传来的温馨提醒，让小杰感到家的温暖和关爱。

午餐过后，两个小伙伴决定在院子里烧烤，他们搬来烧烤架，点燃了炭火，这时，一阵轻风吹过，自动门机轻轻开启，仿佛为烧烤的香气敞开了一扇通往欢乐的门，邻居阿姨带着刚烤好的鸡翅和饮料走过来，加入他们的烧烤派对，大家围坐在一起，分享美食和快乐。

夜幕渐渐降临，朋友们陆续离开，小杰站在门口，感激地看着自动门机缓缓关闭，这扇门不仅守护着家的安全，也见证了他们之间的友情和欢乐时光，他拿出手机，给父母发去一条信息：“家是最温馨的港湾，有朋友的陪伴，有爱的守护。”

日子一天天过去，无棣的自动门机见证了无数温馨的瞬间，小杰和他的朋友们一起成长，一起经历青春的喜怒哀乐，每当他们走过那扇智能的门，都仿佛走进了一个充满爱与陪伴的世界。

一次学校组织的户外活动中，小杰不小心扭伤了脚，朋友们纷纷过来安慰他，并帮助他回家，当自动门机缓缓打开时，小杰感到的不只是门的便利，更是友情的温暖，朋友们陪伴在他身边，一路细心照顾，这次经历让小杰更加珍惜与朋友们之间的情感纽带。

随着时间的推移，小杰的父母为了家庭的发展决定搬家，离开无棣那天，小杰站在新家的门口，不禁回想起在旧家时的点点滴滴，那里的自动门机见证了他的成长和友情，如今虽然换了环境，但那份爱与陪伴的温馨记忆永远留在心中。

新家的门缓缓打开，小杰微笑着走进新的生活，他知道，无论身在何处，爱与友情都会像无棣的自动门机一样，守护着他和朋友们的美好时光。

在这个温馨的小城无棣，自动门机成为了一个小小的见证者，记录着每一个温馨、轻松的故事，而这些故事，都围绕着家庭、友情和爱，传递着无尽的温暖与陪伴。